水下地形测量
无人船搭载声呐测深系统,可进入传统测量船无法到达的极浅水域(水深<0.5米),按预设测线自动巡航采集高密度水深数据。支持多艘无人船编队并行作业,一次完成大面积网格化测量。无需人工涉水或租用大型测量船,编队协同使成本显著降低,尤其适用于滩涂、河口、水库等浅水区域的高效测绘。
水下目标搜寻
无人船搭载侧扫声呐或图像声呐,通过高精度控制算法实现恒定航速与直线航迹保持,声呐图像拼接连续无畸变。操作员在岸基即可实时判读水下沉船、管线、障碍物等目标。相比人工驾船,航向摆动显著减少,声呐图像数据质量显著提升,大幅提高小目标的检出率。




