控制算法研究平台

无人船提供开放接口，支持师生二次开发自主航行、编队协同、避障决策等控制算法。学生可在真实水域中快速验证仿真成果，实时获取船舶姿态、速度与定位数据。降低硬件搭建门槛，加速控制优化与路径规划等课题的迭代研究，为船舶智能化技术提供高可靠性实物验证平台。